Esproprio non pagato che ha creato interclusione del fondo

Buonasera, molti anni fa (non meno di 40) il comune ha espropriato a mia nonna un pezzo di terreno per far passare una strada comunale. Non solo non ha mai pagato l’indennità Ma ha anche reso intercluso il fondo restante. Più precisamente, il terreno sarebbe raggiungibile dalla strada realizzata a suo tempo ma a patto che il Comune (come aveva inizialmente promesso) avesse fatto realizzare una stradina di accesso. Invece l’impresa, dopo aver concluso il lavoro, ha sbaraccato senza realizzare l’opera che mi dicono era stata promessa e concordata. Oggi è appena defunto mio padre (mia nonna è morta quaranta anni fa) e mi trovo proprietario di un terreno che si affaccia sulla strada ma è irraggiungibile se non dai terreni confinanti. Posso agire nei confronti del comune ? Posso chiedere la realizzazione dell’accesso ?