Esproprio senza successione

Buonasera, chiedo consiglio per riuscire a capire come è meglio muoversi: abbiamo un terreno intestato ai genitori defunti, per i quelli non è mai stata fatta la successione. Abbiamo ricevuto notifica di esproprio, ma ad oggi, stanti le numeriche degli eredi, il costo per sanare le successioni è più alto del beneficio di esproprio. Siamo obbligati a sanare la successione o possiamo fare decorrere i termini e e decadere i diritti legati all’esproprio?